各大机器人厂商所需要的机器人视觉方案

现如今，机器人可分为以下五大类，工业机器人、娱乐机器人、家庭机器人、竞赛机器人、军用机器人。目前机器人的发展如火如荼，同时由于机器视觉的发展，机器人正在和视觉紧密结合在一起。

 1：工业机器人

   工业机器人主要是指机器手臂，主要是替代繁琐的人工操作。目前机器人的一个主要的发展是通过识别出汽车的加油箱盖，然后通过机器手臂把加油枪插进油箱里面，实现无人加油。目前美国已经实现半自动化的加油，国内某些公司也在加紧在做。广州颜鉴信息科技有限公司对此也有一定得研究。

 2：娱乐机器人

   娱乐机器人使机器人达到娱乐的效果，吸引观众的眼球，外形设计非常重要。从功能上来区分，娱乐机器人可分为舞蹈机器人、迎宾机器人、运动机器人等。

   目前娱乐机器人和机器视觉结合的比较的紧密。例如迎宾机器人和人脸识别、性别识别、年龄识别相结合，有效的识别会员的信息，对于以后的客户肖像分析提供更为有效的信息。

 3：家庭机器人

   家庭机器人主要是从事家庭服务，对家庭维护、保养、修理、运输、清洗、陪护等工作。广州颜鉴信息科技有限公司提供的离线安卓和离线Linux的家庭机器人视觉方案，功能包括人脸识别、性别识别、年龄识别、表情识别、肤色识别等11种属性，有效的提供了机器人的娱乐性。

 4：竞赛机器人

   其实几乎所有机器人都是从科研机构出生的，某些机器人技术成熟了，并可以应用于生活细节上，就出现了以上我们提到的工业机器人、娱乐机器人、家庭机器人。人类对机器人的追求永远也不会停止，正如我们看到的科幻电影，里面的高科技机器人，正因为人类对未来世界充满幻想，才逐步促进了机器人产业的发展。

 5：军用机器人

   顾名思义，就是军事用途机器人，主要用于侦察、运输、指挥、战斗、后勤保障等。

　　 军用机器人可分为3大类：地面机器人、水下机器人、空间机器人。

   地面机器人主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆。通过远程监控，使机器人独立完成危险任务，如拆弹。

   水下机器人分为有人机器人和无人机器人两大类：其中有人潜水器机动灵活，便于处理复杂的问题，担任的生命可能会有危险，而且价格昂贵。

　　 空间机器人是一种低价位的轻型遥控机器人，可在行星的大气环境中导航及飞行。为此，它必须克服许多困难，例如它要能在一个不断变化的三维环境中运动并自主导航；几乎不能够停留；必须能实时确定它在空间的位置及状态；要能对它的垂直运动进行控制；要为它的星际飞行预测及规划路径。